上半年全球人形機器人出貨近 2.5 萬台，中國廠商拿走近八成

IDC 在 9 月 30 日發布的全球人形機器人追蹤報告裡給了一個不太好忽略的數字：2026 年上半年，全球人形機器人出貨量接近 2.5 萬台，年增 432.1%。其中中國市場的出貨量超過 1.9 萬台，年增 426.3%，占全球比重約 77.9%。同一份報告裡還有一行：全球市場規模超過 7.4 億美元，年增 322.7%。

把這兩組數字放在一起看，出貨台數的增速比營收增速還高。這說明現階段賣出去的產品單價並不高，行業還沒有走到靠高價值訂單賺錢的階段，更多是在把產品鋪進真實的場景裡試。

智元的 8600 台是怎麼來的

報告裡最受關注的是智元創新（AGIBOT）。這家公司上半年出貨量超過 8600 台，占全球市場約 35%，占中國市場 45% 以上，在 IDC 的廠商氣泡圖上位於最右側。它的成長是在一個已經不低的基期上實現的，IDC 的措辭是「斷層領先」。

台數要靠場景消化。智元揭露的落地專案分兩條線。文旅線上，從 9 月 24 日起，超過 300 台機器人進駐橫琴長隆飛船樂園，分布在百餘個互動點位，涵蓋文娛商演、科普研學、導覽導購、服務零售、智能伴遊、酒店服務和體育競技等七類場景，每天營運 8 小時。零售線上，100 台機器人進入愛仕達門店做導購，靈犀 X2 每天在崗超過 10 小時，靠半尺寸機身去適配貨架、收銀台和體驗區這些原本為人留出的空間。

這兩條線的共同點是對環境的要求不算苛刻。樂園和門店都是人流可控、動線固定的場所，機器人不需要在完全開放的環境裡做長鏈路的自主決策，出了問題也有工作人員接手。人形機器人從技術驗證走向商業化，第一批訂單大概率就長這樣。

競爭重點正在換軌

IDC 報告裡另一個值得記下的判斷是，行業競爭正在從「本體性能」轉向「具身智能綜合能力」。翻譯一下就是：過去比的是關節、步態、負載這些硬體參數，現在比的是機器人能不能理解物理世界、能不能做任務規劃、能不能在持續運行中學習和糾錯。大模型、世界模型、視覺語言動作模型（VLA）和機器人資料閉環，構成了這條新賽道的基礎設施。

這個轉向對硬體起家的公司不算友好。機身能造出來只是入場券，後面拼的是模型和資料。中國廠商在這條線上有優勢，因為整機、零組件、AI 模型和系統整合商在同一片市場裡協同，產品成本和量產效率的改善速度會比過去快。

賣的是整機，利潤可能在別處

出貨數字好看，損益表未必好看。人形機器人的成本結構裡，關節模組、減速器、靈巧手和感測器占了大頭，整機廠在早期往往要把毛利率讓給供應鏈，來換取穩定的產能。IDC 報告提到中國具備較為完整的產業鏈，整機廠商、零組件企業、AI 模型企業和系統整合商在同一片市場裡協同。協同的好處是迭代快，代價是競爭也快，因為同一套供應鏈可以服務多家整機廠，產品之間的差異會被迅速抹平。

這也是智元在對外表述裡反覆強調全棧自研的原因。整機廠要建立壁壘，要嘛在模型和資料上形成別人拿不走的能力，要嘛在量產交付的穩定性上領先。只有機身設計，護城河很淺。

75 萬台的預測和它的前提

IDC 把 2030 年全球人形機器人出貨量的預測上調到超過 75 萬台，比先前預測高了約 50%。支撐這個上調理由的，是消費市場開始出現面向個人的小型人形機器人，家庭和個人場景被當成了新的成長空間。

政策也是變數。今年以來，地方政府、產業園區和國有企業持續加碼，透過建創新平台、發布應用場景、推進採購部署來把研發往落地推。這類支持能縮短從樣機到訂單的距離，但它也會讓統計口徑裡的「出貨」包含相當一部分示範專案。

真正決定這批機器人能不能留在崗位上的，還是每次運行的成本和故障率。300 台在樂園裡跑 8 小時，和 30 萬台在工廠裡三班倒，是兩種完全不同的問題。IDC 自己給的時間表是市場從「技術可行」走向「規模化應用與商業價值驗證」，驗證這兩個字是重點，說明結論還沒有落地。

賣出去之後才是真正的考試

如果把這兩年的曲線拉長，2026 年上半年最像的是一個轉折點：出貨量第一次到萬台級別，場景第一次鋪到普通消費者能看見的地方，廠商第一次開始比綜合能力而不是參數。但出貨只是把考卷發下來。

接下來值得盯的不是下一份出貨報告，而是這些已經上工的機器人半年後的在崗率。能撐過一輪替換週期的產品，才談得上把 77.9% 這個份額守住。